Дневники разработчика - часть 3
Пока комплектующие для первой партии «Простых роботов» едут из Китая а также из других частей нашей Родины, разработка тоже не стоит на месте.
Роботы-бойцы проверены на «гибку», поправлена длина требуемой проволоки. Золотая проволока не оправдала ожидания (слишком мягкая и тонкая), а так как найти проволоку диаметром 3-4 мм проблемно, то принято решение попробовать свить ее и попробовать витой вариант (он гораздо прочнее). Золотой скотч тоже проиграл на 100% обычной изоленте, и его принято использовать только для окончательной декорации, предоставляя в комплекте по нескольку оборотов поверх обычной ленты.
Продолжена работа над CUBEBOT. v0.2 включает в себя новый драйвер двигателя, bluetooth, энкодеры и Li-Pol аккумулятор с платой зарядки. Выдаваемого напряжения с лихвой хватает на резвую работу робота. Фактически макет силовой части закончил и сейчас разрабатывается прототип программной части с управлением со смартфона и из Scratch.
Роботы-бойцы проверены на «гибку», поправлена длина требуемой проволоки. Золотая проволока не оправдала ожидания (слишком мягкая и тонкая), а так как найти проволоку диаметром 3-4 мм проблемно, то принято решение попробовать свить ее и попробовать витой вариант (он гораздо прочнее). Золотой скотч тоже проиграл на 100% обычной изоленте, и его принято использовать только для окончательной декорации, предоставляя в комплекте по нескольку оборотов поверх обычной ленты.
Продолжена работа над CUBEBOT. v0.2 включает в себя новый драйвер двигателя, bluetooth, энкодеры и Li-Pol аккумулятор с платой зарядки. Выдаваемого напряжения с лихвой хватает на резвую работу робота. Фактически макет силовой части закончил и сейчас разрабатывается прототип программной части с управлением со смартфона и из Scratch.
0 комментариев