"ЖЕЛЕЗЯКА 1" - ИЛИ РОБОТ ИЗ "ОБЫЧНОГО" МЕТАЛЛИЧЕСКОГО КОНСТРУКТОРА - ЧАСТЬ 3
Предыдущая часть
Колеса
Наша тележка пока имеет только два колеса. Так как мы не планируем делать балансирующего робота, то ей надо добавить еще точки опоры. Вариантов было несколько — третье колесо, два колеса на одной оси или колеса на независимых осях.

От одного колеса сразу отказались — сделать шарнир нужного свойства из оставшихся деталей было проблематично. Поэтому в начале была придумана вот такая конструкция.



Но ходовые испытания показали, что тележка имеет очень плохую управляемость и проходимость, поэтому было решено сделать конструкцию с независимыми колесами (на фото показана тележка уже со смонтированной электроникой, так как переделывали конструкцию уже после сборки всего робота).

Для сборки одной оси нам понадобятся шпилька L=75M4, колесо большое, уголок I, диск большой и винты с гайками.





Главная задача при сборке — ось должна быть закреплена неподвижно и законтрена вторыми гайками, а колесо должно вращаться свободно с небольшим люфтом.

Следующая часть
Поделиться
Запись добавлена • 0 просмотров

0 комментариев

Оставить комментарий

Комментировать при помощи:


Для добавления комментариев, вы должны войти или зарегистрироваться